济南 | 15820762341 | 10年工作经验 |[email protected] | Github | Gitee | Linkin
- 60%技术型工程师 + 40%产品型工程师，期望碰到技术氛围好的团队，可以做好的产品
- 擅长0-80%，不畏惧学习新知识，勇于接受挑战
- 动手能力强，具备实现一整套硬件产品的能力
Experience
嵌入式软件专家 / 嵌入式负责人 · 深圳市赛尔智控科技有限公司· 2022年2月-至今 · 3年+ | 混合办公（济南|深圳）
- 嵌入式团队负责人，嵌入式软件基础设施建设、技术规划、人员能力提升和工作分配
- 作为系统工程师参与到所有硬件项目的前期设计
- 手持激光SLAM扫描仪产品 SHARE SLAM S20：
- 负责输出整个系统方案、系统框图
- 设计嵌入式软件系统方案并且落地
- MCU/RTOS侧基于RT-Thread构建的开发平台，重写GD32F470系列BSP；针对公司开发特点修改工程框架；重新设计板级配置方案，取消kconfig的配置方式改用宏头文件的方式实现；参照Linux引入pinctrl驱动来处理io复用问题。
- AP/Linux侧SOC为瑞芯微的RK3588，基于瑞芯微SDK的buildroot构建的Linux系统，中间框架使用docker+ROS实现上层业务和算法的快速接入。
- 整机OTA方案设计：分为服务固件和系统固件，服务固件内置MCU、雷达等其他模块固件
- 生产、调试方案：USB ADB + RNDIS实现进入系统调试、测试固件部署和ROS多机通讯调试，通过vue实现前端页面来实现生产测试、生产数据写入等工作。生产工具内置在设备端内部，不需要单独准备生产环境。
- 日志方案：基于ROS日志系统和RK提供的generate_logs脚本导出服务固件日志和系统日志，并且打包到工程文件中
- 安全方案：设计整机安全方案，基于非对称加密、密钥派生实现的一机一密方案，也可以做到每次作业的密钥都不同；整个固件加密方案到整个固件打包工作流中，避免手动操作以及方便密钥管理。
- 负责嵌入式开发相关工作：前期回板验证bringup、生产导入
- 负责在设备端导入SLAM算法：实时SLAM算法适配
- 提供PC端后处理的原始版本：基于vcpkg + cmake在windows平台适配数据处理算法，并且设计RESTful API供前端调用。
- 整机时间同步方案设计：构建一套异构、多时间源的时间同步方案。设备可以在RTK不管是否存在的时候都可以确保整个传感器的有同一套时间基准（同步时间域），并且可以在各时间基准下转换（例如从同步时间域转换成RTK时间域）。
- 相机时间精度验证方案设计：设计一套纯硬件的计数器跑马灯方案，可以准确验证相机的时间同步精度。
高级嵌入式软件工程师 · 深圳市正浩创新科技股份有限公司· 2021年5月-2022年2月 · 10个月 | 现场办公 | 深圳
- 室外小型割草机产品 ECOFLOW Blade
- 嵌入式组负责人，负责嵌入式系统方案设计和人员招聘
- 参与前期原型机调试工作，基于PX4完成割草机基础动作控制来帮助机械结构工程师前期验证
- 设计嵌入式平台方案，主要以MCU侧为主，Linux侧当时采用ubuntu的方式
- 参与前期产品调研和讨论
- 第一版样机bringup
Software Engineer · Keurig Dr Pepper · 2020年8月-2021年5月 · 10个月 | 现场办公 | 深圳
- 即热式咖啡机产品 K-Express Essentials
- 设计缺水监测算法并落地：
- 此产品设计采用水气路共用的设计，使用探针来检测水位，需要处理不同硬度的水（北美不同地区水质差异较大，且还有使用RO水的情况，ADC数值在不同水质下有很大差异）；以及水气路切换在管路内产生气泡的问题。
- 初始方案设计是单纯的基于ADC检测，这套方案当时误判率非常高，项目当时卡在这个功能上
- 接手后经过大量实验和测试，最终在工厂出差晚上在酒店的时候灵机一动想到了一套基于状态的缺水检测方法，理论上可以适应不同硬度的水，果断重写了整个功能模块，并在大量验证后加入水泡检测和破坏功能。最终该功能通过产品验收并上市。上市后未收到相关客诉。
- 设计缺水监测算法并落地：
- 基于python开发生产工具解决生产相关问题（wifi信号测试等）
- 调研即热式热水器加热算法，MPC控制相关学习了解
飞控功能算法工程师 · 深圳市大疆创新科技有限公司 · 2015年6月-2020年8月 · 5年 | 现场办公 | 深圳
- 无人机产品线：
- 限飞区功能设计和开发（无人机端限飞数据库管理、解禁证书设计、动态解禁、多边形限飞区限制向量计算）
- 飞控智能电量管理（计算续航时间，限制最大功率，返航时间预估，电池认证）
- 其他飞控业务功能维护
- 飞控应用层架构设计维护和中间件设计维护
- 作为系统工程师参与Phantom4RTK项目
Education
继续教育/认证
- 2019年：极客大学算法训练营
- 2019年12月：PMI-PBA认证 #2705757
- 2019年6月：PMI-ACP认证 #2603257
- 2018年3月：PMI-PMP认证 #2190853
本科 · 电子科学与技术（固体电子工程） · 2011年9月-2015年6月 | 电子科技大学 | 成都
- 全国大学生机器人科技创新夏令营RoboMaster（DJI RM比赛内测） | 小组组长 | · 2014年7月
- 全国大学生机器人竞赛Robocon2014《舐犊情深》| 软件组组长 | 全国一等奖 · 2014年6月
- 全国大学生电子设计竞赛《简易旋转倒立摆及其控制装置》 全国二等奖 · 2013年10月
Skill & Knowledge
- C、Linux C编程、C++编程、CMake、RTOS(RT-Thread, Nuttx) ： 经验丰富，有较好的实践经验，自主可以解决绝大部分问题，高质量完成
- Python编程、Makefile、Bash编程、基于Buildroot构建Linux系统、ROS : 经验一般，没有摸索到较好的实践经验，能自主解决问题，代码质量合格
- PX4飞控 ：经验较少，但对基本原理和系统设计较为了解，可以快速上手
- 激光SLAM算法:工程实践能力强，对算法基本原理了解，但没有深度优化算法的经验
- 硬件相关：知道基本原理，可以看懂原理图，有画PCB经验（4层, AD, kicad）
- 结构相关：会使用Solidworks进行建模，辅助搭建原型认证